Опубликованы статьи докт. физ.-мат. наук Эллиды Моисеевны Хазен:

  Ellida M. Khazen. Searching for Optimal Trajectory with
Learning (Поиск оптимальной траектории с обучением).
  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part A: Systems and
Humans. Vol. 31. No.6, pp. 767-774. November 2001.

  Ellida M. Khazen. Reduction of dimensionality in choosing
optimal control (Уменьшение размерности при выборе оптимального управления).
  International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.  Vol.17.
No.1, pp.1-18. 2003.